Nadchly vás digitální dvojčata (Digital Twins) a robotika? Ve společnosti HTEC budujeme budoucnost inteligentních strojů pomocí vlastních čipů, které umožní vznik nové generace mobilních robotů a humanoidních systémů.
Jako Robotics Engineer budete stát v čele této transformace. Budete pracovat s nejmodernějšími technologiemi, jako jsou ROS2 a NVIDIA Omniverse, a vytvářet vysoce realistická, škálovatelná simulační prostředí. Tato prostředí budou sloužit pro vývoj, testování a nasazování robotických systémů nové generace napříč různými odvětvími.
Budete spolupracovat s multidisciplinárním týmem inženýrů, výzkumníků a specialistů na vývoj inteligentních systémů a simulovat reálné podmínky, které urychlí vývoj robotické inteligence běžící na vlastních AI čipech. Pokud vás baví simulace, robotika a umělá inteligence a chcete se podílet na projektech s reálným dopadem, tato role je určena právě vám.
Co bude vaší náplní práce
- Návrh, vývoj a údržba simulačních prostředí pro robotické systémy zaměřené na vnímání okolí (perception) a autonomní navigaci mobilních robotů.
- Vývoj a integrace robotického chování a trénovacích pipeline pro reinforcement learning a plánování pohybu v komplexních venkovních prostředích.
- Spolupráce s multidisciplinárními týmy při validaci robotických algoritmů v simulačních prostředích.
- Optimalizace výkonu simulací pro rozsáhlé trénování a testování, včetně cloudových nasazení.
Koho hledáme
- Vysokoškolské vzdělání (Bc. nebo Mgr./Ing.) v oblasti robotiky, informatiky, strojírenství nebo příbuzném oboru.
- Zkušenosti s frameworkem ROS2.
- Praktické zkušenosti s ROS2 Navigation Stack: RTAB-MAP, NAV2, ROS Control, Behavior Trees-
- Dobrá znalost programování v Pythonu a C++.
- Pokročilé znalosti mobilních robotických systémů, včetně: kinematiky, dynamiky, řízení a regulace.
- Zkušenosti s tvorbou digitálních dvojčat a simulačních prostředí. Může jít například o: Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo, CoppeliaSim, Unity.
- Zkušenosti s modelováním a simulací senzorů v digitálních dvojčatech, například: GNSS/GPS, kamery, IMU senzory, odometrie kol, další robotické senzory.
- Znalost testování a validace robotických algoritmů v simulaci a schopnost řešit rozdíly mezi simulovaným a reálným prostředím (sim-to-real gap).
Výhodou bude
- Zkušenost s OpenUSD (Universal Scene Description) a vývojem rozšíření pro NVIDIA Omniverse.
- Praktické zkušenosti s nemobilními robotickými systémy, například:Universal Robots, KUKA, Denso, humanoidní roboti.
- Znalosti oblasti strojového učení nebo reinforcement learningu v robotice a počítačovém vidění, například: vizuální odometrie, extrakce příznaků, loop closure, segmentace obrazu.
- Zkušenosti s frameworky: PyTorch,TensorFlow,Keras.
- Zkušenosti s CI/CD procesy, automatizací simulací a zaváděním HIL (Hardware-in-the-Loop) testování.
- Zkušenosti s cloudovými platformami (AWS, Azure) pro distribuované simulace.
Proč HTEC?
- Budete vyvíjet technologie, které pomáhají formovat budoucnost autonomních robotů a humanoidních systémů.
- Zapojíte se do vývoje vlastních AI čipů pro robotické aplikace.
- Stanete se součástí mezinárodního týmu špičkových odborníků.
- Budete pracovat s nejmodernějšími technologiemi v oblasti robotiky, simulací a umělé inteligence.
- Hybridní způsob spolupráce a vysoká míra flexibility.
- Stabilní mezinárodní technologická společnost s dlouhodobými a inovativními projekty.
- Zaujala vás tato příležitost? Přidejte se k HTEC a podílejte se na vývoji robotů nové generace.